Alfonso Torres Carrillo profesor de la Universidad Pedagógica Nacional desarrolla en tres partes la historia, los criterios y principios y el itinerario de investigación que caracteriza esta "nueva" forma de investigar.
La I.A.P. forma parte del paradigma crítico-social, y su origen se dio en la década de los años sesenta en América Latina, desde el origen mismo de las ciencias sociales hubieron investigadores que pusieron en duda el carácter metodológico que este tenía. Planteará entonces que el conocimiento social se pondrá a servicio de la transformación de la crítica social, oponiéndose al positivismo. Su núcleo está en el integrar a la población popular de Latinoamérica en el proceso de investigación, haciendo equipo de investigadores de todo tipo con el fin de reconocer entre todos las problemáticas más significantes de una población específica.
